Håkon Gjertsen Norbye

Hva får du hvis du kombinerer en mikrokontroller, Rust, 3D printing og et API som styrer kontoret?

, en 3D-printet spake som på få sekunder forvandler Snøkam-kontoret fra arbeidsmodus til full afterwork. 🍻 Dra spaken ned -> Sonos starter Snøkam Afterwork-spillelisten -> TV-en spiller av en "fredag-vibez"-video -> Philips hue lysene blir dempet -> Slack-melding som informerer om fest på kontoret -> kontoret går i festmodus.

Kort forklart, partyspaken er en 3D-printet spake, hvor vi bruker en ESP32 mikrokontroller til å sende HTTP-requests til vårt internsystem, som deretter bruker sine APIer til å skru på musikk, spille av videoer på Tven, sende slack-melding til alle om at nå er det fest på kontoret og dempe belysningen. 🕺

Vi valgte ESP32 som vår plattform fordi den kombinerer lav pris, innebygd Wi-Fi og gode tilkoblingsmuligheter. For et prosjekt som Partyspaken, hvor den bare skal kunne sende enkle HTTP-requests, gir den en riktige balansen mellom ytelse og enkelhet. Det er et mer “plug and play”-vennlig utgangspunkt og passer bra til et prosjekt som skal være både robust og raskt å realisere.

Det eksisterer andre plattformer, eksempelvis STM32 og Rasberry Pi Pico, men her får du vanligvis ikke wifi med på kjøpet, som gjør det mindre aktuelt for dette prosjektet.

Deretter måtte vi bestemme oss for språk, og 

etter at det hvite hus i 2024 kom ut og sa at

Rust har heldigvis et veldig godt økosystem for utvikling på ESP32 plattformen, med mye dokumentasjon og ressurser. Jeg vil sterkt anbefale 

 hvis man vurderer å prøve, da det gir en god introduksjon til hvordan sette opp utviklingsmiljøer, flashe din første ESP32 med mer.

I Rust kan du velge om du ønsker å bruke 

 med no_std. Begge har fordeler og ulemper, og valget handler ofte om balansen mellom funksjonalitet og ressursbruk.

Standardbiblioteket gir mange funksjoner 

En fordel med std er at mange populære crates bygger på standardbibliotekets funksjoner (nettverk, tråder, filsystem), så ting “bare virker”. no_std har etter hvert solide alternativer for embedded, men krever mer bevisste valg (ofte med default-features = false, alloc og dedikerte embedded-crates).

no_std = maksimal kontroll, minimal overhead

, typisk mikrokontrollere uten operativsystem, som ESP32 og STM32. Når du kjører no_std:

Du dropper hele standardbiblioteket → programmet blir 

Men: Du mister automatisk støtte for ting som tråder, filsystem og sockets.

Mange crates fungerer ikke direkte → du må ofte finne alternativer som er skrevet for embedded, f.eks. embedded-hal.

 på minne, lagringsplass eller kompleksitet. Partyspaken kjører på en 

 med nok RAM og flash, den er koblet på strøm, og vi ønsket å:

Bruke eksisterende crates for HTTP-requests, JSON-håndtering og async.

Komme raskt i gang uten å bygge alt fra scratch.

. Det gir oss raskere utvikling, enklere kode og god støtte i Rust-økosystemet.

og sammen med et ESP32 tilkoblingsbrett så har du en plattform hvor det er relativt lett å dra kabler uten å måtte ta frem loddebolten.

For selve spaken kjøpte vi inn en faktisk spake, demonterte den slik at vi sto igjen med basen. Deretter brukte en av våre konsulenter 

 FreeCAD til å 3d-modellere en ny spake som omkranset basen.

 Til dette brukte vi en Prusa mk3s+ for å 3D-printe hele spaken i 

Hvor vår ESP-32 er bygd inn i bunnen av spaken, med litt suboptimal kabling og elektrikerteip.

Under panseret er logikken veldig enkel. Først setter vi opp alt av I/O, og i dette tilfellet er det bare kontroll av led på mikrokontrolleren ved bruk av GPIO2(output) og lesing av spenning på GPIO4(input), hvor den er satt til å være Pull-up. Pull-up sørger for at GPIO4 leser en stabil 

Neste steg er å få koblet seg på wifi på kontoret.

Til slutt må man bare kombinere litt spake-logikk med en HTTP-request og voila.

I eksempelet over så er det mye forbedringspotensiale, det er for eksempel ikke implementert  feilhåndtering, så hva skjer hvis esp'en mister nettet? Da er den litt 

, det kan fikses, men er utenfor scope i denne bloggposten.

Internsystemet: Det som kobler alt sammen

I Snøkam har vi et internsystem som håndterer det meste for oss. Det kan være alt fra planlegging av sosiale events, lønnskjøring, håndboka, webshop med mer. For et skikkelig dypdykk så anbefaler jeg bloggserien vår "Krystallklart" om temaet, som du kan finne 

I dette internsystemet har vi også en microtjeneste som heter 

 som tilgjengeliggjør en rekke APIer som vi kan benytte oss av. Disse APIene styrer det meste av lyd, lys og video på kontoret. Dette har vi koblet sammen under et api, 

, som spiller av en forhåndsbestemt video på Tven, musikk på sonosanlegget, og lys på ulike hues som vi har plassert rundt omkring. Det gjør det veldig enkelt å trigge hele systemet med en enkel request fra vår ESP32.

Spaken virker! Når vi drar i den, starter musikken, TV-en spiller av video, og Slack får beskjed om at festen er i gang.

Teknisk sett er det ikke mer magisk enn en ESP32 som sender en request til vårt API, men opplevelsen er større enn summen av delene. Vi har fått et fysisk symbol på overgangen fra jobb til sosialt, og en unnskyldning til å teste Rust på embedded hardware.

Det er fortsatt ting vi kan forbedret (kabling, feilhåndtering, mer lysstyring) og som ligger i todo-lista, men den gjør det den skal: ett rykk i spaken, og kontoret endrer modus. 🎉

Hvis du har lest helt hit, og kanskje fikk lyst på en partyspak på ditt eget kontor, ta kontakt på hei@snokam.no, så fikser vi noe!

Litt Rust + esp32 er alt som skal til✌️

Rust er et moderne programmeringsspråk laget for å bygge raske og trygge systemer. Det kombinerer høy ytelse med innebygd beskyttelse mot mange vanlige feil som kan føre til krasj eller sikkerhetsproblemer.
Hos Snøkam bruker vi Rust når vi utvikler løsninger som krever både fart og stabilitet – for eksempel i systemer som håndterer store datamengder eller må kjøre uten nedetid.
Rust har et aktivt og innovativt utviklermiljø, og gir oss muligheten til å bygge programvare som er effektiv, sikker og framtidsrettet.

Backend

Rust

ESP32 er en liten, kraftig mikrokontroller som brukes til å bygge smarte og tilkoblede enheter – alt fra sensorer og styringssystemer til IoT-produkter. Den har innebygd Wi-Fi og Bluetooth, noe som gjør det enkelt å koble fysiske enheter til internett eller til hverandre.
Hos Snøkam bruker vi ESP32 når vi utvikler løsninger der programvare og maskinvare møtes – for eksempel i prosjekter som krever datainnsamling, styring av utstyr eller kommunikasjon mellom ulike systemer.
ESP32 gir oss en fleksibel og kostnadseffektiv plattform for å eksperimentere, prototypere og bygge produkter som kobler den fysiske og digitale verden sammen.

Embedded

ESP32

Trekk i spaken, fyr av en request: Bygg en partyspake i Rust

Splunk

Sikkerhet

Python

Data Plattform

Docker

Cloud

Her deler vi erfaringer vi har gjort oss med {{tagTitle}} i prosjekter og i hverdagen vår som utviklere.

Vi du vite mer om hvordan vi bruker {{tagTitle}} i Snøkam?

Våre utviklere med erfaring i {{tagTitle}}

{{tagTitle}} er en sentral del av flere av våre kundeprosjekter. Her ser du noen eksempler på hvordan vi har brukt teknologien i praksis.

{{tagTitle}} - Teknologi i Snøkam

Embedded handler om teknologien som lever inne i fysiske enheter – små systemer som styrer, måler og kommuniserer i alt fra sensorer til IoT-produkter. Det er der programvare møter maskinvare, og hvor presisjon, effektivitet og stabilitet står i sentrum. Embedded-utvikling gjør det mulig å skape smarte og tilkoblede løsninger som binder sammen den digitale og fysiske verden

 er et norsk teknologiselskap som utvikler og leverer helhetlige løsninger for sikker, smart og bærekraftig sykkelparkering. Selskapet ble etablert med en tydelig visjon: å gjøre det enklere for mennesker å velge sykkel som transportmiddel ved å tilby infrastruktur som er trygg, brukervennlig og tilpasset moderne byliv. Med hovedkontor på Lysaker og virksomhet i både Norge og Sverige, kombinerer Bikeloop skandinavisk design med teknologisk innovasjon for å bygge fremtidens mobilitetsløsninger.

Bikeloop opererer i skjæringspunktet mellom fysisk infrastruktur og digital teknologi. De utvikler og produserer modulbaserte sykkelparkeringssystemer som kan skaleres fra små borettslag til store byutviklingsprosjekter. Kjernen i konseptet er en sømløs integrasjon mellom 

: fysiske parkeringsmoduler som styres gjennom en digital plattform for adgang, administrasjon og innsikt. Gjennom dette oppnår brukere enkel tilgang via app, mens eiere og forvaltere får full oversikt over kapasitet, bruk og vedlikehold.

 innen videreutviklingen og testing av kontrollsystemet med tilkoblede sensorer og backend services til 

, et kompakt, helautomatisk parkeringssystem som utnytter plassen vertikalt og muliggjør trygg lagring av mange sykler på en svært liten flate. HUB'en kombinerer avansert mekanikk med digital kontroll, slik at brukerne får tilgang via app, mens systemet selv håndterer parkering og henting av sykkelen på under et halvt minutt. Løsningen ble utviklet som en del av et bredere initiativ for å redusere bilbruk og fremme bærekraftig transport, og den første HUB'en ble installert på 

BikeLoop

Hos Bikeloop bidro vi i Snøkam innen videreutviklingen og testing av kontrollsystemet med tilkoblede sensorer og backend services til Bikeloop HUB, et kompakt, helautomatisk parkeringssystem for sikker sykkelparkering.

MQTT

Modbus

Azure

Sikker sykkelparkering for Bikeloop

C++ er et av de mest etablerte programmeringsspråkene i verden, kjent for hastighet, kontroll og pålitelighet. Det brukes til å bygge alt fra avanserte systemer og spillmotorer til programvare som krever høy ytelse og effektiv ressursbruk.
Hos Snøkam bruker vi C++ når vi trenger å utvikle løsninger som må kjøre raskt og stabilt – ofte der presisjon og ytelse er avgjørende.
Selv om C++ har eksistert lenge, er det fortsatt et av de mest kraftige verktøyene i verktøykassen vår, og det gir oss fleksibiliteten til å bygge alt fra tekniske kjerner til komplekse backend-tjenester.

 (Message Queuing Telemetry Transport) er en lettvekts meldingsprotokoll designet for effektiv kommunikasjon mellom enheter med begrensede ressurser, typisk brukt i IoT-systemer. Den bygger på et publish/subscribe-mønster, der enheter (klienter) sender meldinger til emner på en broker, som deretter distribuerer dem til abonnenter.

 er en enkel og åpen kommunikasjonsprotokoll. Den brukes til å utveksle data mellom industrielle enheter som PLS-er, sensorer og styresystemer. Modbus finnes i flere varianter – blant annet 

 (eller klient–server) struktur, der masteren spør én eller flere slaver om data eller sender kommandoer. Data organiseres i 

 (enkelte bitverdier) som representerer alt fra måledata til styringssignaler.

Modbus er fortsatt svært utbredt på grunn av sin enkelhet, lave ressursbruk og brede støtte – selv om den mangler innebygd sikkerhet som kryptering og autentisering.

Embedded

Våre utviklere med erfaring i embedded

Embedded i våre prosjekter

Sikker sykkelparkering for Bikeloop

Dette skriver vi om embedded

Trekk i spaken, fyr av en request: Bygg en partyspake i Rust

Vi du vite mer om hvordan vi bruker embedded i Snøkam?